一概に言えないとは思いますが、車のシガーソケットってiPhone2台同時接続（給電）するのに十分ですか？

はい。車のシガーソケットはiPhone2台同時接続（給電）するのに十分です。

「車のシガーソケットの電力が足りない」という原因は、まず絶対に無いと思います。
シガーソケットを使い過ぎると、ヒューズが切れて電源供給が絶たれます。

ボトルネックになるのは、FMトランスミッター等に搭載された、電圧を変換する機器です。
お使いの機器でiPhone2台同時接続（給電）可能かどうか、取説などを確認してみてください。」

2.4Aの2口のものは2台同時給電可能でした。
http://www.biccamera.com/bc/disp/CSfGoodsPage_001.jsp?GOODS_NO=3565601
こんなやつ。

2台給電なら最低2Aでしょう。
100均でも売っている、1AのものにUSBハブを使って2台給電しようとしたらダメでした。